所谓胁迫型抢劫罪，是指犯罪人通过使用暴力或者威胁等手段来强行获取他人公私财产的犯罪行为。
在进行定罪量刑时，我们需要全面地分析和评估胁迫的具体手段、程度、对受害者所产生的心理压力以及所抢夺的财物价值等多方面的因素。
通常情况下，只要犯罪分子实施的胁迫行为能够有效地压制住受害者的反抗，使得他们无法或者不愿意进行抵抗并自愿交付财物，那么这种行为便可以被认定为抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。