抢劫犯罪的主观构成要素重点在于带有明确的直接有意，并对公共及私人财物具有明确且具侵略性的占有意图。
实施犯罪的主体明了自身的抢劫行为必将引发夺取他人人身权益和财物安全的直接危险，同时期望甚至的是期待这样的结果能够如期而至。
这种意图之中不仅仅彰显出对于非法获取财物的热切渴望，更包含了对运用暴力、威胁等手段以达成犯罪目的的蓄意谋划。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。