在大多数情况下，绑架罪是基于直接故意构成的。
此种犯罪形式中，罪犯存在着通过控制人质来向其亲属或者其他人进行勒索金钱或者达成其他非法企图的明确意图，且对此意图有着坚定的追求和期望。
换言之，罪犯对于自身的行为将造成他人遭到绑架这一事实有着清晰的认识，并希望如此状况得以发生，从而实现其犯罪的最终目的。

《中华人民共和国刑法》第二百三十九条
【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。