抢劫罪的主要直接犯罪客体为公私财产的所有权以及公民的人身权益。
此类行为不仅侵犯了公共物品与私人财产的所有权，同时也构成了对公民人身权益的严重威胁与实质性危害。
举例来说，通过实施暴力行为、胁迫之举等非法强制措施抢夺他人财物的犯罪过程中，很有可能给被害人的肉体带来极大创伤，甚至让受害者由此产生强烈的恐慌情绪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。