关于抢劫罪之认定准则，核心要点在于行为人须以非法占有所图谋，针对财产所有人、财产保管者实施现场暴力、恐吓或其他手段，强行夺取公共或私人财产。
举例来说，此类犯罪行为可能表现为通过殴打、持械威胁等方式，强制受害者交付其所拥有的财产。
在此过程中，暴力程度必须达到足以压制受害者反抗的程度。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。