在刑事审判程序中，被告人一审被判处抢劫罪的结果往往会引发其家属以及辩护律师对判决的异议与上诉。
关于这种情况下，二审能否改判无罪的可能性是多方面的。
例如，在案件审理过程中，如果一审法院所依赖的关键性证据在二审阶段被确认为非法证据并因此被排除在外，使得法庭无法达到定罪所需的充足证据标准，那么这就极有可能促使二审法院作出改判无罪的决定。
此外，案件事实的认定在二审阶段亦有可能出现新的转机或变化。
例如，在一审阶段被判定为抢劫犯罪的行为，经过二审法院的深入审查后，发现实际上属于当事人之间的民事纠纷，或者存在对事实的误解或错误判断等情况。
再者，如果在二审阶段出现证人改变证言的情形，并且新的证言对于定罪产生了重大影响，那么这同样可能成为促使二审法院改判无罪的重要因素之一。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十六条
【非法证据排除规则】采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除。收集物证、书证不符合法定程序，可能严重影响司法公正的，应当予以补正或者作出合理解释；不能补正或者作出合理解释的，对该证据应当予以排除。
在侦查、审查起诉、审判时发现有应当排除的证据的，应当依法予以排除，不得作为起诉意见、起诉决定和判决的依据。