拦路非法索财之举，有可能触犯抢劫罪之嫌，亦或可能触犯敲诈勒索罪之名。
具体而言，应依据行径者所使用之手法及情节加以辨析。
倘若行径者采用暴力、恐吓或其他不当手段，强行夺取他人的财产，如在受害者身上施加实质性的强制力或威胁，令其无法抗拒或无法做出反抗行动，在此种情况下，涉嫌构成抢劫罪。
反之，若行径者通过对受害者施加精神压力，使其产生恐惧情绪，进而被迫交付财产，且在此过程中，暴力和威胁的程度相对较低，则通常会被判定为敲诈勒索罪。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。