抢劫罪就是那种想要不劳而获的犯罪呗！简单来说呢，就是心里想着把别人的东西占为己有，然后用强力威胁或者别的啥手段，硬生生地抢过来。
这个刑法里面可是有规定的，想弄清楚抢劫罪成立的条件，关键就在于这个"非法占有"的念头。
只要你有了这种想法，那就说明你已经打算通过抢劫来永远霸占别人的财产，然后让这些财产变成你自己或者其他人的。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。