家庭内部的抢劫罪与一般社会中的抢劫罪在定罪量刑上遵循相同的准则和标准。
抢劫罪的定义是指行为人为达成其非法占有他人财产的目的，不惜利用暴力、威胁或者其他不法手段，对被害人的财产所有权人或者其代理人进行突袭，从而强制性地夺取对方手中的财物。
尽管这种行为往往发生在家庭环境之中，但我们仍然需要依据罪犯的主观动机、实际采取的行动及其导致的结果来判断是否构成犯罪。
因此，即使是家庭成员之间发生的抢劫行为，也必须接受法律的严厉制裁。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。