抢劫犯罪之既决判断准则，通常基于行为人对财物的非法占有所体现。
抢劫罪，乃是行为人为达到非法占有之目的，采取乘人不备、虚张声势等手段，公开夺取价值较大的公共财产或者私人财物的行为。
按常理而言，倘若行为人成功夺得数量较多的公私财物，并对这些财物实施实际的控制和掌握时，即标志着抢劫罪的既遂得以实现。
例如，若行为人在众目睽睽之下夺走他人财物，待其逃逸后虽然被及时抓捕归案，然而，若所夺取的财物已脱离受害者的实际掌控范围，那么便应当将此视为抢劫罪的既遂。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪；抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。