在刑法中，抢劫罪是指行为人为达到非法占有的目的，对财物的所有权人和保管者采取暴力手段、威胁恐吓或其他强制措施，强行夺取他人合法财产的严重犯罪行为。
准确判定抢劫罪的要件因素包括但不限于以下几个方面：
首先，行为人必须具备非法占有公私财物的明确意图；
其次，行为人必须在现场对受害者实施了暴力、威胁或其他强制性手段；
最后，行为人必须当场抢走财物或强迫受害者交付财物。
与此同时，非法拘禁罪则是指通过拘役、监禁或其他强制手段，非法限制他人人身自由的犯罪行为。
其认定标准主要包括四个方面：
第一，该罪行侵犯的客体是他人的人身自由权利；
第二，客观方面表现为非法剥夺他人人身自由的具体行为；
第三，犯罪主体既可能是国家公务人员，也可能是普通公民；
第四，主观方面必须是故意为之，且以剥夺他人人身自由为最终目的。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。