筹划抢劫并不属于真正意义上的抢劫罪范畴。
抢劫罪通常是指以非法占有所滋生的意图为出发点，不加区分地利用暴力手段、威胁方式或其它不法方法来强迫夺取公共财物或私人财物的犯罪行为。
相比之下，预备犯则表现为在开展犯罪活动前，提前筹备相关的工具以及创造必备的条件的行为。
那么，针对抢劫罪的预备阶段的行为，虽然其尚未达到实施实际侵犯的地步，并没有对他人生命财产安全带来现实且紧迫的危害，故无法构成正式的抢劫罪。
然而，这种预备犯罪的行为仍然被视为一种犯罪行径，只不过在做出法律制裁方面，可以参考对比已完成犯罪的既遂者适度从宽处理、给予减轻惩罚甚至是免于刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第二十二条
【犯罪预备】为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。