在通常情况下，对幼儿实施的掳夺行为并不构成抢劫犯罪。
抢劫罪特指以非法占有为目的，针对财物的所有者、管理者，在现场采用暴力、胁迫或其他违法手段，强迫其交出财物的行为。
然而，儿童并非普通财物，因此，此类行为可能会触犯到诸如拐骗儿童罪、绑架罪等相关法律法规。
若掳夺儿童的目的是为了进行人口贩卖活动，那么便有可能构成拐骗儿童罪。
依据我国《中华人民共和国刑法》的相关规定，拐骗未满十四岁的未成年人，使其离开家庭或监护人的，应判处五年以下有期徒刑或拘役。
值得我们注意的是，对于具体行为的性质判定，必须全面考虑行为人的主观意图、采取的手段以及所产生的后果等诸多因素。

《中华人民共和国刑法》第二百六十二条
【拐骗儿童罪】拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。