对于未成年人实施抢劫行为是否构成抢劫罪这一问题，必须依据他们的年龄进行具体分析。
若未成年人未满十四周岁，那么无论其所实施的是何种危害社会的行为，均无需承担刑事责任。
然而，如果未成年人年满十四周岁但尚未达到十六周岁，此时其抢劫行为便构成了抢劫罪。
而对于年满十六周岁的成年人来说，他们在犯罪时应承担相应的刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。