倘若熟人实施了抢劫行为，那么这同样会被认定为抢劫罪。
所谓的抢劫罪，即是指行为人为达到非法占有他人财产之目的，通过当场使用暴力、威胁或者其他方式，强制性地将公共或私人财物带走从而侵犯其所有权和占有权的犯罪行为。
因此，无论行为人与受害者之间的关系如何亲密，只要其行为符合抢劫罪的构成要件，便应依法承担相应的法律责任。
在法律的公正裁决下，任何形式的抢劫行为都不会因为双方的熟识程度而有所减轻或加重。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。