在我国，盗取他人之物并不必然构成犯罪行为，其取舍取决于实际状况。
如果指控者通过暴力手段、侵犯他人意志或实施其他违法行为等方式去剥夺公共或私人财产，那么这样的行为便构成了抢劫罪。
然而，若犯罪者所盗窃之物并未具有十分重要的经济价值，或者其案件性质较为轻微，对社会危害程度较低，那么这种情况下，可能无法被判定为抢劫罪。
例如来说，如果犯罪者仅仅是出于玩笑目的而短暂地抢夺他人财产后迅速归还，而且没有引发严重的后果，那么这种情况通常不会被视为抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。