抢劫罪的判定并非仅限于对物品所有权的直接掠夺和控制。
抢劫犯罪的本质在于，行为人以非法占有他人财产为目的，在未经同意或警告的情况下公开抢夺数额较大的公私财物。
因此，即使被害人的财物并未直接握在手中，但如果行为人能够成功地乘其不备，公开并且实质上获取了该财物，那么这种行为仍然有可能构成抢劫罪。
例如，假设某人在他人毫无防备的情况下，迅速从其身边夺走了放置在旁边的手提包，尽管这个手提包并没有被直接握在手中，但是这种行为仍然可以被视为抢劫罪的一种表现形式。

《中华人民共和国刑法》第二百六十七条
【抢夺罪；抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。