依照我国《中华人民共和国刑法》第二百六十三条之规定，抢劫罪乃是采用暴力、胁迫或其他非法手段，强行夺取他人合法财物的违法犯罪行为。
若个人在大街上随心所欲地实施抢夺行为，即便所用方式包括暴力、恐吓及其他手段，并且其行为已经公然侵害到他人财产权益，且涉案金额达到法定标准，那么满足上述所有条件后，便有可能被判定为抢劫罪。
至于具体的量刑标准，则需依据案件情节的轻重程度而定，可能会面临三年以上十年以下有期徒刑，同时还须缴纳罚金；
倘若情节特别恶劣，例如频繁进行抢劫活动、抢劫所得金额巨大、抢劫过程中导致他人重伤乃致死亡等情况，那么刑期将会进一步加重，可能会被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑甚致死刑，同时还需要缴纳罚金或没收全部财产。
因此，我们必须认识到，街头抢劫行为完全有可能被判定为抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。