抢劫犯罪的既遂情形是指实施行为的人已经把抢劫的意图转化成为实践活动，同时实际上已经掌控住所抢劫的财产。
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的明确规定，我国认定抢劫犯的既遂与否并不依赖于受害者是否遭受身体上的伤害，而是依据实行人是否已经切实地控制了财产作为衡量标准。
倘若实行人采用暴力、胁迫或者另外的手段，已经把公共或者私人的财务据为己有，那么不论受害者是否受到了伤害，都可以视为抢劫罪的既遂。
因此，对于抢劫罪的既遂判定，应该根据实行人的行为是否已经达到控制财产这个关键要素来进行判断。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。