在制定出庭辩护策略时，须依循具体案件的详情而定，然而，总体而言，可以围绕如下几点展开辩护工作：首先，倘若检方向法庭呈交的证据无法充分证实被告人为实施抢劫行为所必需的事实及细节，或者这些证据本身存有疑点，辩护律师有权对相关证据的充分性与可靠性提出挑战；
其次，若被告人并无实施抢劫之犯罪故意，辩护人可据理力争，指出被告人为懵懂无知地陷入犯罪情境之中，或者受到威胁利诱之下不得已参与犯罪活动；
再者，倘若被告人仅属从犯或胁从犯角色，辩护人可以据此为由，主张该被告人在犯罪过程中所扮演的次要角色，应依照相关法规予以从轻、减轻处罚；
此外，若被告人具备自首或立功等情节，辩护人可据此主张被告人已有悔过之心，依法可获得从轻或减轻处罚；
最后，若抢劫行为并未导致严重后果（如未使用暴力手段或未致他人重伤、死亡），辩护人可据此主张该行为的社会危害性相对较低。
针对初犯、偶犯等特殊情况，辩护人可主张此类被告人的犯罪情节较为轻微，且已有悔改之意，依法可获得从轻或减轻处罚。
若辩护人认为检方在适用法律上出现错误，则可主张检方适用法律不当，请求法庭依据事实真相予以改判。
同时，若在侦查、起诉或审判过程中发现程序违法现象，辩护人可主张此种程序违法行为已经影响到公正审判，请求法庭排除非法证据或宣布被告人无罪。
以上辩护策略需根据案件的具体情况以及相关法律规定进行精心挑选与巧妙组合，以期实现减轻或免除被告人刑事责任的最终目标。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。