依据我国《刑法》第二百六十三条的明确鉴定，抢劫罪必须构成以下条件：以暴力、胁迫或者其他非法手段夺取他人合法财产及人身自由。
倘若其仅是将商品拿起后立即逃离现场，并未实施任何形式的暴力、胁迫或其他违法手段，那么此种行为便不符合抢劫罪的犯罪构成要素。
因此，仅凭拿起商品后逃逸这一行为本身，尚不足以构成抢劫罪。
然而，若行为人在此过程中采用了其他手段，例如进行威胁、恐吓等行为，或者在某些特殊情境下（如实施暴力、胁迫等行为之后）拿起商品后逃逸，那么就有可能被认定为抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。