依据《中华人民共和国刑法》之相关条款，即第二百六十三条，抢劫罪被界定为使用暴力手段、暗示威胁或者其他方式来掠夺公私财产的犯罪行为。
在此条款之中，明确阐述了抢劫罪构成的基本要素——非法占有的动机和企图，也就是实施犯罪行为的行为人，其目的在于通过暴力、暗示威胁或者其他方式，非法获取并占有他人的财产。
因此，毫无疑问，抢劫罪的确包含了非法占有目的这一关键要素。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。