对于抢劫罪的既遂认定，应满足两个必备要件，首先得看行为主体有无实施以暴力手段、胁迫或其他手法直接侵犯公共财产和他人人身安全，且劫取他人钱财的客观事实；其次，行为人是否成功获取到所期望的财物，也就是指受害者能否再次掌控被劫走的财务。依据我国《中华人民共和国刑法》第二百六十三条明确规定，抢劫犯罪的基准量刑幅度为三年以上十年以下有期徒刑，同时还需向司法机关支付罚金作为附加惩罚；若情节更为恶劣严重，则可判以十年以上有期徒刑、无期徒刑甚致死刑等严重刑罚，并且在缴纳罚金之外，还可能面临没收个人全部财产的严厉制裁。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。