在判定抢劫罪及敲诈勒索罪之间的差异时，以下几方面至为关键:
一者在于强制欺压受害者的方式各异;
二者威胁受害者时所采用的手段各异;
三者是首施威胁的时间和地点各不相同;
四者则是非法所得的物品种类各异。
在抢劫罪的构成要件内，犯罪分子需采取直接面对面的暴力或以暴力相威胁来强迫受害者交出财物。
而在敲诈勒索罪中，除了可能采取上述两种手法外，更大规模地使用了揭露个人隐私、散布谣言、损毁声誉、破坏财务以及阻碍权益行使等非暴利手法来逼迫受害者屈服。
所施加威胁可以在现场当面向受害者实施，同时也可以借助电话、书信、网络等各类平台进行;
受威胁的对象不仅限于受害者本人，还包括其亲属甚至与其有紧密联系的其他人;
其中，抢劫罪中的暴力和威胁展现出强大的压制力,足以让受害者无法奋起反抗或丧失抵抗能力，从而被迫交出财物。
与之相对应的，敲诈勒索罪中的暴力程度要显著降低很多，尽管受害者能感受到潜在的风险，但实际情况下被亲临现场实施暴力的概率较低。
犯罪分子实施的暴力程度尚未达到使受害者彻底丧失行动能力或无法反抗的地步。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
第二百七十四条【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。