在法律术语中，抢劫罪中的两个"当场"涉及到该犯罪行为所须满足的两个时空要素。首先，其涵盖的"当场实施暴力或胁迫"意指犯罪分子应当在受害人可以意识到并有能力进行抵抗的环境下，施行暴力或威胁的行径；其次，另一个重要的要素为"立即取得财产"，即暴力或威胁等行为应紧随其后地获得财物，且二者需在相同的地点一次性完成。这两项"当场"原则，旨在确保抢劫行为的即时性以及强制性特征得以充分体现。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条　以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。