抢劫罪所涉及的犯罪手段确实包含威胁这一形式。
根据中华人民共和国《刑法》第二百六十三条之规定，抢劫罪系指以非法占有他人财产为目的，对财物的所有者、保存者在现场采取暴力、恐吓或其他强制性手段，强行夺取公共或私人财物的违法行为。
其中，“恐吓”即涵盖了威胁的含义，其表现方式可以是言语上的威胁，也可以是行为上的威胁，旨在通过这些手段使受害者产生恐惧心理，进而被迫交付财物。

《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。