对于仅仅意图抢夺五元钱的事件来说，通常无法认定构成抢劫罪。在我国刑法中，抢劫罪被定义为，以非法占有他人财产为目的，通过当场实施暴力、胁迫或其他手段，强行从财物所有者、保管者手中夺取公私财物的行为。通常情况下，抢劫罪所涉及的金额都比较大，并且往往伴随着暴力或威胁等严重情节。
然而，对于那些针对小额财物进行的抢夺行为，若未采用暴力或严重威胁手段，则有可能被判定为抢夺罪。但具体是否构成犯罪以及应被判定为何种罪名，还需要根据实际情况进行深入分析和判断。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。