依照中华人民共和国《刑事诉讼法》关于追诉时效的规定，抢劫罪的追究时效通常设定在犯罪发生之日起算的二十年内。然而，当犯罪行为被判定应处以无期徒刑或死刑时，若在二十年后仍认为有必要进行追责起诉的情况下，则必须遵照相关程序向最高人民检察院提出申请并获得其核准后，方可对犯罪嫌疑人展开追诉程序。

《中华人民共和国刑法》第八十七条
犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。