依据我国《中华人民共和国刑法》第二百六十三条明确规定，抢劫罪的量刑基准取决于多种因素。具体而言，其主要涉及以下几种方式的抢劫行为：
1.通过暴力手段、威胁或其他非法方式，强行获取他人财物者，应处以三年以上十年以下有期徒刑，同时需承担罚金责任；
2.若有下列任一严重情节者，则应当处以十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并且需同时缴纳罚金或被判处没收个人财产：-当抢劫行为实施于户内时；-在公共交通工具上实施抢劫行为；-针对银行或其他金融机构实施抢劫行为；-多次实施抢劫行为或抢劫金额巨大者；-抢劫过程中导致受害人身受重伤或死亡者；-假扮成军警人员实施抢劫行为；-使用枪支进行抢劫行为；-抢劫军用物资或用于抢险、救灾、救济的物资。对于熟人间发生的抢劫事件，若符合上述任何一种严重情节，均会按照相应的量刑标准进行惩处。
然而，若熟人间的抢劫行为未达上述严重程度，则可能无法按照上述标准进行处罚，但具体的量刑仍需根据案件的实际情况进行判断和裁定。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。”