依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，得以申请取保候审的条件涵盖多种类型的犯罪嫌疑人和被告人，其中既包括可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的嫌疑人，也包括可能被判处有期徒刑以上刑罚且在采取取保候审措施后不会对社会造成危害的被告。尽管此项法规并没有明确表明取保候审是否必须缴纳保证金，然而在实际操作过程中，往往需要提供相应的担保或保证，这其中就可能涉及到缴纳保证金的问题。因此，是否需要缴纳保证金可能会因具体案件情况及执行机构的要求而有所不同。若需了解更为详尽的规定，建议查阅相关法律条款或向具体执行机构进行咨询。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。”