在涉及抢劫罪的司法程序中，若得到受害者出具的谅解书，这无疑将对被告人家属或承担主体的法律责任产生有力正面的影响，然而，我们需要认识到，即使存在此类谅解书也无法确保完全豁免其应负的刑事责任。最终裁决将由法院根据诸多因素，包括犯罪行为的严重程度、嫌疑人是否真诚地悔过自新，以及是否已经做出充分的赔偿等方面进行全面评估和考量。谅解书在司法实践中通常被视为一种酌定的量刑情节。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定：
“以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：(一)入户抢劫的；(二)在公共交通工具上抢劫的；(三)抢劫银行或者其他金融机构的；(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；(五)抢劫致人重伤、死亡的；(六)冒充军警人员抢劫的；(七)持枪抢劫的；(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。”