在司法实践中，对于抢劫罪既遂的判定通常是基于犯罪嫌疑人是否已切实地获取到了财产或对他人造成了实质性的人身损害这两个方面来进行考量。倘若犯罪嫌疑人已经实施了抢劫行为，且已经成功地掌控了被抢夺的财物，或者对受害者造成了真实存在的身体伤害，那么便可以认定其构成了抢劫罪的既遂。即便犯罪嫌疑人并未实际获得任何财物，但只要其行为符合法律规定的危害状态，同样可以被视为抢劫罪的既遂。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
对抢劫罪的规定：
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。