关于抢劫犯罪的构成要素探讨如下：
1、此类犯罪通常侵袭两个以上不同类别的保护法益。
2、从客观角度观察，此类犯罪所采取的手段是对财产所有者、持有者或保管者等人实行当场所涉及到的暴力行为，威胁或是采用其他任何手段强行抢夺他们手中控制的财产，或者逼迫他们直接交付所持有或保管的财产。
3、实施这种犯罪的行为主体为一般的自然人。
4、在犯罪人的主观心理方面，他们通常需要有明确的直接故意，并怀揣着非法占有他人财产的意图。

《刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。