抢劫罪的立案参考标准为，行为人在现场以暴力手段、胁迫方式或其他方法，实施了对公私财物进行抢夺的行为。抢劫犯罪属于行为性质的犯罪，依照中华人民共和国刑法的相关规定，对于构成抢劫罪并无金额大小及情节轻重的限制，无论行为人是否成功地抢到了财物，亦或是实际抢得的财物数量的多寡，原则上均应被认定为抢劫罪，且公安机关有责任对此类案件展开立案调查工作。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。