根据我国相关法律法规对于抢劫罪的规定，其立案标准主要包括以下三个方面：
第一，行为人实施了抢劫行为并且抢劫公私财物的价值达到了人民币500元至2000元以上，则属于犯罪数额较大的情况；
第二，如果抢劫公私财物的价值达到人民币5000元至2万元以上，那么就被认定为犯罪数额巨大；
最后，如果抢劫公私财物的价值在人民币3万元至10万元以上，便构成了犯罪数额特别巨大的情形。因此，在司法实践中，只要犯罪分子所抢夺的公私财物价值超过人民币500元，公安机关便应该予以立案并进行侦查和起诉。

《刑法》第二百六十七条
抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。