判断构成抢劫罪的基本要素如下所述：
首先，该犯罪的实施者应当属于普通民众范畴；
其次，从主观意识层面分析，行为人必须以直接故意为之且具有非法获取他人财物占有的意图；再有，该犯罪的行为对象无论是公共财产还是私人财产的所有权以及公民的人身权益都将受到侵害；
最后，从客观角度来看，犯罪分子需要在现场采取暴力手段、威胁恐吓或其他方式强行夺取他人财物，或者强迫受害者立即交付财物。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。