首先，我们要明确区分两罪之间的客观表现形式上存在的差异。
盗窃罪通常是在财物所有者没有察觉的前提之下，通过采取秘密手段进行窃取，从而将其控制下的财产据为己有；
然而，抢劫罪却是以暴力、威胁以及其他非法手段直接从财物所有者手中夺取其财产，这种行为会给受害者带来严重的身心伤害。
其次，从这两种犯罪行为所侵害的法律客体层面来看，抢劫罪不仅侵犯了公私财产的所有权，同时也涉及到了他人的人身权益。
相比之下，盗窃罪仅限于侵犯公私财产的所有权。
再者，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有者、保管者实施暴力、威胁或其他非法手段，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。
其中，所谓的“暴力”，是指行为人对被害人的身体进行打击或强制，以此来排除被害人的反抗，进而达到获取他人财物的目的。
此外，“其他方法”则是指行为人除了实施暴力、威胁之外，还采用了其他能够让被害人失去反抗能力或无法反抗的手段。
最后，盗窃罪是指以非法占有为目的，通过盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等方式，获取他人财产的行为。
值得注意的是，盗窃罪只能由故意构成，即行为人必须意识到自己所窃取的是他人占有的财物。
如果行为人误以为是自己占有、所有的财物而予以取回，那么就不会构成盗窃罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；
数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。