两者之间的差异可归纳为以下几点：
(a)侵犯的客体有所不同。
寻衅滋事罪侵犯的是社会公共秩序。
而抢劫罪则着重于侵犯公民的人身权利以及财产权益。
(b)在主观方面也存在显著差别。
寻衅滋事案件中，行为主体具备寻求刺激挑起事端的蓄意；
然而，在抢劫犯罪中，行为主体的意图主要表现在对他人财物非法占有的追求上。
根据法律规定，以暴力手段、威胁恐吓或通过其他方式实施抢劫行为的，将被判处三年以上十年以下有期徒刑，同时还需承担相应的罚金刑罚。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。