在此情况下，被告人不可能被裁定为无罪。
根据相关法律规定，已构成了严重犯罪。
抢劫罪作为典型的行为犯法，并不以损害结果为评断依据，尽管造成损害结果的情况下，依然可以视为量刑情节，但这并不能改变您的案件将被判处有罪的事实。
建议您尽早委托律师展开合理辩护，以期获得较轻的处罚判决。
在抢夺行为确立为刑事犯罪的情况下，若本案被告正在看守所内关押，其是否能够无罪释放，将取决于司法机关作出的最终判决结果。
倘若法庭宣判定为无罪，则被告应当立即被解除牢狱之灾，恢复自由身。

《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百条在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：
(一)案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；
(二)依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；
(三)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
第二百零一条对于认罪认罚案件，人民法院依法作出判决时，一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但有下列情形的除外：
(一)被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的；
(二)被告人违背意愿认罪认罚的；
(三)被告人否认指控的犯罪事实的
(四)起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的；
(五)其他可能影响公正审判的情形。
人民法院经审理认为量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议的，人民检察院可以调整量刑建议人民检察院不调整量刑建议或者调整量刑建议后仍然明显不当的，人民法院应当依法作出判决。