抢劫危险物质罪需要的犯罪构成有：本罪侵犯的客体是公共安全和公民的人身权利。本罪在客观方面表现为对危险物质的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行将危险物质抢走的行为。本罪的主体是一般主体，凡年满16周岁、具备刑事责任能力的人即可构成本罪的主体。本罪在主观方面表现为故意。

《中华人民共和国刑法》第一百二十七条
盗窃、抢夺枪支、弹药、爆炸物的，或者盗窃、抢夺毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。