轻伤立案后通常是可以和解撤案的。
在法律层面，故意伤害致轻伤属于刑事自诉案件。
当案件处于侦查阶段时，倘若双方当事人能够达成和解协议，并且犯罪嫌疑人表现出真诚的悔罪态度，同时获得了被害人的谅解，那么公安机关就可以向人民检察院提出从宽处理的建议。
人民检察院也会相应地向人民法院提出从宽处罚的建议。
要是犯罪情节比较轻微，压根不需要判处刑罚，人民检察院还可以作出不起诉的决定。
然而，要是犯罪性质极为恶劣，手段十分残忍，即便双方已经达成了和解，也极有可能无法撤案。
总之，对于轻伤立案后能否和解撤案这个问题，不能一概而论，必须综合考虑案件的具体情况。

案情回顾:

小朱故意伤害小李致其轻伤，案件立案进入侦查阶段。小朱与小李达成和解协议，小朱悔罪并获小李谅解，但对于能否撤案存在争议，毕竟还需考虑犯罪性质等因素。

案情分析:

1、小朱与小李达成和解且小朱有悔罪表现、获小李谅解，公安机关可向检察院提从宽处理建议，检察院也可向法院提从宽处罚建议。
2、若小朱犯罪情节轻微无需刑罚，检察院可作出不起诉决定；但若犯罪性质恶劣、手段残忍，即便和解，也可能无法撤案，需综合判断。