通常来讲，当立案之后收到传票，若想要撤案，那就得满足法定的情形才行。
像自诉案件这一类，在判决还没宣告之前，自诉人是可以撤回自己的自诉的；
还有附带民事诉讼的原告人，在一审判决宣告之前，能够跟被告人自行去和解，或者把起诉给撤回。
然而对于公诉案件，一旦立案并且进入了诉讼程序，一般是不能随随便便就撤案的，除非出现了法定的不追究刑事责任的情形，像是情节特别轻微、对社会的危害不大，不被认为是犯罪之类的情况。
这里需要特别注意的是，撤案必须要向受理这个案件的法院提交书面的申请，并且还得经过法院的审查和批准。
到底能不能撤案，得依据案件的具体状况以及相关的法律规定来进行确定。
每一个案件都有其独特性，所以在撤案这件事上，不能一概而论，要严格按照法律程序和规定来操作。