刑事立案程序的实质性要件通常涵盖以下几个方面：
首先，必须具备明确的犯罪嫌疑人，这是指在案件中存在着具有特定指向性的对象；
其次，必须存在犯罪事实，即有充分的证据能够证明可能已经发生了犯罪行为；
最后，还需满足追究刑事责任的条件，这意味着犯罪行为已经达到法律所规定的应当受到刑罚处罚的严重程度。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条
【对立案材料的审查和处理立案的条件】人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。