敲诈勒索罪的刑事立案门槛为：以威胁方式向他人索要财产价值在人民币两千元到五千元之间，或在两年内实施了三次及以上的此类行为。若存在以下任何一种情况，即使敲诈勒索数额尚未达到上述起点，亦应视为符合立案标准：针对不满十八周岁的未成年人、残疾人士、年长者或失去劳动能力的人群进行敲诈勒索；在过去一年内曾经因为敲诈勒索而受到过行政处罚；以及其他特殊情况。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。