查询交警是否立案的方式如下：报案人可以到当地公安机关直接查询是否立案，也可以通过报警回执联系警方。立案要有正式的立案决定书，符合民事诉讼法关于立案的规定即可立案，如果交警只是来了解情况，没有下立案决定书，就不是立案。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
有明确的被告；
有具体的诉讼请求和事实、理由；
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。