敲诈勒索罪（刑法第274条），是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。行为人使用了威胁或要挟手段，非法取得了他人的财物，就构成了敲诈勒索罪的既遂。