通常来讲，17岁的未成年人在双方自愿的情况下发生性行为，这种行为并不构成犯罪。
然而，倘若其中一方是不满14周岁的幼女，而另一方是已满14周岁不满16周岁的男性，即便该男性并不知晓对方为幼女，也会按照强奸罪来定罪处罚。
当双方都已满16周岁，并且是出于自愿而发生性行为时，是不会构成犯罪的。
需要特别注意的是，对于此类情况不能一概而论，具体的判定需要结合案件的实际证据以及情节等多方面因素进行综合考量。
比如，证据的充分性、性行为发生的具体环境、双方的认知程度等都可能对最终的判定产生影响。
如果在具体的案件中存在疑问，为了能够获得准确的法律意见，建议及时向专业的律师进行咨询。
专业律师能够根据具体的案件情况，运用法律知识和经验，给出最恰当的法律建议和判断。

案情回顾:

17岁的小朱与13岁的小丽在双方自愿下发生性行为。小朱已满14周岁不满16周岁，他并不知晓小丽不满14周岁。此事被小丽家长发现后报警，小朱被指控强奸罪。小朱辩称自己不知小丽年龄且是双方自愿，不应构成犯罪。

案情分析:

1、根据法律规定，小丽不满14周岁为幼女，小朱已满14周岁不满16周岁，即便小朱不知小丽年龄，这种情况下与之发生性行为也会按强奸罪定罪处罚。
2、虽双方自愿，但年龄情况符合特定法律情形，不能因自愿就免除小朱的刑事责任，证据若能证明年龄情况等事实，小朱构成强奸罪。