与十四周岁以下的未成年人发生性关系，这是一种极其严重的行为，无论未成年人是否自愿，都将以强奸罪被定罪并予以处罚，刑期在三年以上十年以下。
而十四周岁到十六周岁的人犯强奸罪，同样会被判处三年以上十年以下有期徒刑。
十六周岁以上的人犯罪，就应当承担刑事责任了。
不过，对于已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，法律会考虑到他们的身心特点，应当从轻或者减轻处罚。
要是未成年人之间自愿发生性行为，并且双方都还没到法定刑事责任年龄，通常是不构成犯罪的，不过可能会受到学校或者其他相关部门的教育和处理。
这里要特别强调的是，每一个案件都有其独特的事实和证据，不能一概而论。
具体情况得依据实际的案件细节来准确判断，以确保法律的公正和合理运用。
在对待这类问题时，我们必须保持严肃认真的态度，维护未成年人的合法权益和社会的公序良俗。