依照《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之明确规定，与年龄低于十四周岁且尚未达法定成年年纪之幼女进行性行为者，均应以涉嫌强奸罪而论处，并应当在刑罚上加以加重处罚。换言之，即便涉案未成年人均已年满十四周岁且享有自行支配个人意愿的能力，但只要他们所实施的性行为对象未达到十四周岁得以享受合法成年人待遇的年纪，那么这种情况仍然可以被视为强奸罪的范畴。因此，依据现行法律法规，对于涉及到十四周岁以下未成年人自愿参与的性行为，尽管其主观意愿是自愿的，但在法律层面上，此类行为仍然构成了强奸罪。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。