取保候审乃我国刑事诉讼法所设立的一项重要司法制度，旨在确保涉案人员在尚未确定有罪之前能够获得适当的人身自由与保障权利。
然而，这并不代表该行为代表着审判程序的终结环节。
通常来说，若案件需要进入审判阶段，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人仍然需要出席法庭进行审理。
取保候审仅是对其采取的一种非羁押性或暂时性的羁押措施，但犯罪嫌疑人及被告人仍须严格遵守相关法律法规，并随时接受传唤出庭。
法庭将依据案件的具体事实情况以及所掌握的证据材料，依法裁决是否对其予以定罪量刑。
然而，在某些特定情形下，例如案件因证据不足而被撤销，亦或是检察机关作出不起诉决定等，则可能无需再行出庭。
然而，总的来说，在取保候审之后，犯罪嫌疑人、被告人上法庭受审的可能性依然较高。